卡爾曼濾波的具體原理 卡爾曼濾波的完整體現
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導語:卡爾曼濾波是一種利用線性系統狀態方程,並且最終系統輸入了輸出觀測數據,獲得最優解答的算法。不過在觀測過程中可能會有一定干擾,即使是最優結果也會有誤差。下面就和具體瞭解下卡爾曼濾波。
卡爾曼濾波的具體原理卡爾曼濾波是被斯坦利·施密特正式發現的,當時他在NASA埃姆斯研究中心的時候,發現自己的方法對於解決阿波羅計劃的軌道預測是比較有用的,後來還根據研究最終發表了相關論文。
所謂的數據濾波是一種比較特別的,可以成功去除噪聲還原真實數據的辦法,這種特別的濾波在測量方差已知的時候可以更好的估計出動態系統。
卡爾曼濾波的完整體現
要知道傳統的濾波方法,只能在信號和噪聲有着不同頻帶的時候纔可以真正實現。而卡爾曼濾波是一種比較新型的預測方法,比之前那種更加有效一些。
這種理論是在時間域上進行表述的,主要是在線性系統的狀態空間的基礎之上,最終可以求出系統狀態的最優估計。最終就可以成功瞭解完整的行爲。
卡爾曼濾波不會要求信號和噪聲都是平穩的,只要有一定的假設,並且最終將含有噪音的信號進行一定處理,就可以得到誤差最小的估算結果,和以前相比要簡單方便很多,所以也獲得了很大認可。
自從卡爾曼濾波正式推出,在很多領域都有所運用,比如通信系統、電力系統、航空航天等等,最終也獲得了很多成果。
結語:卡爾曼濾波在具體領域還是比較有用的,不過需要注意的是,這只是一種比較方便的算法,很多相關領域也是可以進行計算的。
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